ソフロロジーでは物事すべてをあるがままに、前向き（ポジティブ）にとらえます。その目的は、妊娠中から豊かな母性をはぐくみ、出産、育児へとつなげていくこと。

陣痛についても前向き思考です。陣痛は赤ちゃんを生み出すための大事なエネルギー。そして出産は赤ちゃんとお母さんが行う初めての共同作業。人生のなかで意義深い、エキサイティングな経験にするために、お母さんにだけ与えられたこの大事なエネルギーを最大限に生かしましょう。

痛みに抵抗したり押さえ付けたりせず、あるがままに受け入れて乗り切ることで、お産の不安や恐怖心は消え、痛み自体も軽く感じられるようになるのです。

妊娠中から積極的に、お腹の赤ちゃんを中心に考え暮らすことで、女性が本来持っている母性がより強くはぐくまれ、本当の意味での「お母さん」になっていくのです。これがソフロロジーのベース「母性の確立」です。

ソフロロジー出産は自然な流れのなかで、自分の力によって進める自律出産です。そのため、より深くリラックスすることが大事なポイント。

ピンク色の元気な赤ちゃんが自然に出てくる力を生かせるよう、お母さんは、心と体でリラックスをはかります。

より深いリラックスが実感できるよう（精神的リラックス）、ソフロロジー出産では日本人に馴染みやすい東洋の禅やヨガを、さまざまなエクササイズに組み入れています。

A.完全呼吸法（1分間に5～6回）

1. お腹を膨らませながら息を吸います。空気が肺のすみずみまで行き渡り、お腹が前に出てきます。
2. 胸にも、もっと空気を入れます。
3. 今度はできるだけゆっくりと吐き、胸とおなかをしぼませます。

B.ソフロロジー式呼吸法

1. へその下を押すように、ゆっくり深く力強く息を吐き出します。
2. 息が吐けなくなったら、素早く吸います。この時意識的に深く吸う必要はありません。
3. 新たに吐く前に、少し息を止め、下腹部を圧迫するようにします。
   ※娩出時は、ゆっくり吐きながらいきみを軽く加えます。

ソフロロジーでは「あぐら」が基本のポーズ。妊娠中のトレーニングから出産まで幅広く用います。イメージトレーニングや呼吸法の練習では、気持ちを安らげると同時に、妊婦さんにとって出産に大切な骨盤底筋肉を自然に鍛える効果も上げられます。

出産では病院や陣痛室で過ごす分娩第一期をあぐらで過ごします。リラックスして上半身を立てる姿勢は、赤ちゃんが早く降りてきやすく、子宮の開きを進めます。そして分娩台では、あぐらのバリエーションとも言える座産スタイル。いきみやすく、赤ちゃんを自分の目で見て迎えられるというプラス面もあります。